$M$은 $x_t$와 $v_t$ 변수의 결합을 결정하는 변수이다.

$β$는 $t$이내에 equilibrium distribution에 수렴하는 선택된 상수 time을 rescaling한다.

$Γ$는 마찰 계수로 속도에 노이즈를 얼마나 겅허개 결합할지 결정한다.